香港中文大学黎卫兵博士来我院讲学

12月26日下午，香港中文大学黎卫兵博士应邀在吉首大学信息科学与工程学院做《Visual Servo Control of a Flexible Endoscope for Minimally Invasive Surgery》的专题报告。信息科学与工程学院副院长廖柏林教授，丁雷教授、张仁民副教授、周恺卿博士、陈奉昌老师等教师及研究生参加讲座。讲座由廖柏林教授主持。

廖柏林教授向各位老师和同学介绍了黎卫兵博士的学术成果、科研背景等，并对他的到来表示热烈欢迎。黎博士从机器臂在微创手术中的应用为例引出视觉伺服控制在柔性内窥镜应用这一报告主题，并从理论基础，仿真实验及分析及未来可能科研突破点对该主题进行详细的讲解。

现场答疑环节，在座师生就相关问题与黎卫兵博士进行了讨论与交流。最后，廖柏林教授对此次讲座进行总结。本次报告，大家收获满满，即对研究方法有了新的认识，也对未来求学之路拓展了新的方向。